Unity_Lesson

YAMLファイルの詳細

一般的な話(yamlファイルについて)

YAMLファイルの目的

設定管理: 環境やトレーニングの設定を管理するために使用します。これにより、トレーニングのパラメータを簡単に調整できます。

YAMLファイルの構造

behaviors セクション: 各エージェントの振る舞いの設定を含みます。トレーニングの種類やハイパーパラメータ、ネットワーク設定などが含まれます。

例:

behaviors:
  MyAgentBehavior:
    trainer_type: ppo
    hyperparameters:
      learning_rate: 3.0e-4
      batch_size: 1024
      buffer_size: 2048
      number_of_epoch: 3
    network_settings:
      normalize: false
      hidden_units: 128
      num_layers: 2
    reward_signals:
      extrinsic:
        strength: 1.0
        gamma: 0.99
    keep_checkpoints: 5
    max_steps: 5.0e4

主なパラメータの説明

trainer_type: トレーニングアルゴリズムの種類。例えば、ppo（Proximal Policy Optimization）やsac（Soft Actor-Critic）など。
hyperparameters: 学習率やバッチサイズ、バッファサイズなどのハイパーパラメータ。
network_settings: ニューラルネットワークの設定。隠れ層のユニット数やレイヤー数を定義します。
reward_signals: 報酬信号の設定。報酬の強さや割引率（gamma）などを含みます。
keep_checkpoints: 保存するチェックポイントの数。
max_steps: 最大ステップ数。エピソードごとにこの数に達するまで実行します。

YAMLファイルの使い方

設定の作成: 必要な設定をYAMLファイルに記述します。
トレーニングの実行: ML-Agentsのトレーニングコマンドを使用して、YAMLファイルを指定し、トレーニングを開始します。

コマンド
```
mlagents-learn config/trainer_config.yaml --run-id=MyRun
```

これで、ML-Agentsのエージェントスクリプト、メソッド、エピソードとステップの違い、ContinuousActions、報酬設定、YAMLファイルの詳細についての理解が深まると思います。質問があれば、さらに深掘りしてお答えします！

Unity ML-Agentsのトレーニングを実行する際に使用するコマンドについて、以下に詳細を説明します。再実行時やトレーニングの設定変更後にどう対応するかも含めて解説します。

基本的なトレーニングコマンド

1. トレーニングの実行

トレーニングを開始する基本的なコマンドは以下のようになります:

mlagents-learn <config_file> --run-id=<run_id>

<config_file>: トレーニング設定が記述されたYAMLファイルへのパス。
<run_id>: トレーニングセッションを識別するための一意のID。新しいトレーニングセッションごとに異なるIDを指定することが推奨されます。

2. サンプルコマンド

mlagents-learn config/trainer_config.yaml --run-id=my_first_run

このコマンドは、config/trainer_config.yamlに基づいてトレーニングを開始し、セッションIDとしてmy_first_runを使用します。

再実行時の注意点

1. 既存のトレーニングを再実行する

新しいセッションとして再実行: トレーニングの設定を変更した場合や、別の実験を行いたい場合は、新しいrun-idを指定して再実行します。これにより、前回のトレーニング結果に影響を与えずに新しいトレーニングが開始されます。
```
mlagents-learn config/trainer_config.yaml --run-id=my_second_run
```
既存のセッションを再開: 既存のセッションを再開したい場合は、以前に使用したrun-idを指定します。ただし、ML-Agentsでは通常、新しいトレーニングを開始するために新しいrun-idを使用することが推奨されます。

2. 中断したトレーニングの再開

トレーニングが中断された場合は、以下の手順で再開できます。

チェックポイントの確認: トレーニングのチェックポイントが保存されていることを確認します。これにより、トレーニングの途中から再開できます。
再開コマンド: --resumeフラグを使用して、既存のセッションを再開します。
```
mlagents-learn config/trainer_config.yaml --run-id=my_first_run --resume
```
ただし、--resumeフラグは通常、前回のトレーニングで中断があった場合に使用されます。デフォルトでは、トレーニングは最初から開始されます。

その他のオプション

--train: トレーニングモードで実行することを指定します（デフォルトではトレーニングモードが使用されます）。
--inference: モデルの推論を行うために使用します。このオプションは、トレーニングとは異なり、エージェントの行動をテストするのに適しています。
```
mlagents-learn config/trainer_config.yaml --run-id=my_inference_run --inference
```
--base-port: ポート番号のベースを指定するオプションです。複数のエージェントを使用する場合や、複数のトレーニングセッションを同時に実行する場合に役立ちます。
```
mlagents-learn config/trainer_config.yaml --run-id=my_run --base-port=5005
```

これで、Unity ML-Agentsのトレーニングの実行や再実行についての基本的なbashコマンドとその使い方が理解できると思います。