Unity_Lesson

YAMLファイル（YAMLは「YAML Ain’t Markup Language」の再帰的頭字語）は、データの記述や設定に使われるファイルフォーマットです。人間が読みやすく、書きやすい形式でデータを表現することができます。YAMLは多くのプログラミング言語でサポートされており、設定ファイルやデータ交換フォーマットとしてよく使用されます。

YAMLファイルの基本

基本的な構造
- キーと値: YAMLでは、キーと値のペアを使ってデータを表現します。キーと値はコロン（:）で区切ります。
```
key: value
```
- インデント: 階層を表現するためにインデントを使用します。スペースを使い、タブは使用しません。
```
parent:
  child: value
```
リスト（配列）
- リストはハイフン（-）で表現します。 ```yaml fruits:
  - Apple
  - Banana
  - Cherry ```

辞書（マップ）

辞書はキーと値のペアで構成されます。

person:
  name: John Doe
  age: 30
  address:
    street: 123 Main St
    city: Anytown

複雑なデータ構造

YAMLでは、ネストされた辞書やリストを使って複雑なデータ構造を表現することができます。

company:
  name: Tech Corp
  employees:
    - name: Alice
      role: Developer
    - name: Bob
      role: Designer
  departments:
    engineering:
      - team_lead: Alice
        members:
          - Charlie
          - David
    design:
      - team_lead: Bob
        members:
          - Eva
          - Frank

コメント
- コメントはシャープ（#）で始まり、行の終わりまで続きます。
```
# これはコメントです
key: value  # ここもコメントです
```

YAMLファイルの用途

設定ファイル: アプリケーションやツールの設定に使います（例: CI/CDパイプラインの設定、データベース設定など）。
データ交換: JSONの代替として、データ交換や保存に使います。
データのシリアライズ: データを一時的に保存したり、ネットワーク越しに送信したりする際に使用します。

YAMLファイルの例

以下は、UnityのML-Agentsの設定ファイルの例です：

behaviors:
  MyAgent:
    trainer_type: ppo
    hyperparameters:
      batch_size: 64
      buffer_size: 10240
      learning_rate: 3e-4
      beta: 5.0e-3
      epsilon: 0.2
      num_epoch: 3
      time_horizon: 100
      reward_signal:
        extrinsic:
          gamma: 0.99
          strength: 1.0
    network_settings:
      num_layers: 3
      hidden_units: 256
      normalize: true

この例では、エージェントのトレーニングパラメータやネットワーク設定がYAML形式で記述されています。