Unity_Lesson

プレイヤーの向いている方向を基準にして動くキャラクターのサンプルプログラム

この例では、WASDキーを使用してキャラクターを移動し、マウスの向きに基づいてプレイヤーが向く方向を制御します。

using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public float speed = 5f; // プレイヤーの移動速度

    void Update()
    {
        Rotate(); // 回転を先に実行
        Move();   // 移動を後に実行
    }

    private void Move()
    {
        // 入力を取得
        float moveInput = Input.GetAxis("Vertical"); // W/Sキーまたは上/下スティック

        // プレイヤーの向いている方向を取得
        Vector3 moveDirection = transform.forward * moveInput; // プレイヤーの前方向に基づく移動

        // プレイヤーの向いている方向に基づいて移動
        if (moveDirection.magnitude > 0)
        {
            // 移動
            transform.Translate(moveDirection * speed * Time.deltaTime, Space.World);
        }
    }

    private void Rotate()
    {
        // マウスの位置を取得
        Ray cameraRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        Plane groundPlane = new Plane(Vector3.up, Vector3.zero); // 地面の平面
        float rayDistance;

        // レイと平面の交点を計算
        if (groundPlane.Raycast(cameraRay, out rayDistance))
        {
            Vector3 pointToLook = cameraRay.GetPoint(rayDistance); // 交点を取得

            // プレイヤーの向きを計算
            Vector3 direction = pointToLook - transform.position; // プレイヤーの位置から交点までの方向
            direction.y = 0; // Y成分を0にして水平面にする

            // 向きを補間してスムーズに回転
            if (direction != Vector3.zero)
            {
                Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(direction); // 向きを計算
                transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * 10f); // スムーズに回転
            }
        }
    }
}

Time.deltaTimeについて

Rotateメソッドについて

• Ray cameraRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);:
  マウスの位置から、カメラを通して地面に向かうレイを作成します。

• Plane groundPlane = new Plane(Vector3.up, Vector3.zero);:
  Y軸が上向きの平面を定義します。この平面は地面を表します。Z方向とX方向には限界がなく、無限に続きます。
  法線ベクトル: (0, 1, 0) — Y軸の上方向を向いています。
  オフセット　: 0 — 原点(0, 0, 0)を通る平面です

• if (groundPlane.Raycast(cameraRay, out rayDistance)):
  レイと平面が交差するかをチェックし、交差した場合はその距離を(rayDistanceで)取得します。この場合、平面側で交差を確認している

• Vector3 pointToLook = cameraRay.GetPoint(rayDistance);: レイが平面と交わったポイントを取得します。

• Vector3 direction = pointToLook - transform.position;: プレイヤーの位置から、向くべきポイントまでの方向を計算します。

• direction.y = 0;:
  Y成分を0にすることで、移動方向を水平面に制限します。

• if (direction != Vector3.zero):
  向くべき方向が存在する場合に処理を行います。

• Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(direction);:
  目標とする方向を元に回転のクォータニオンを計算します。

• transform.rotation = Quaternion.Slerp(Quaternion型 ,Quaternion型 ,float ): 現在の回転から目標の回転にスムーズに補間(球面補間)します。これにより、プレイヤーが滑らかに回転します。

  • 第1引数 (transform.rotation): 現在の回転（Quaternion）です。これはオブジェクトの現在の姿勢を示します。
  • 第2引数 (rotation):
    目指す回転（Quaternion）です。これは新しい方向に回転させたい場合の目標の姿勢を示します。
  • 第3引数 (Time.deltaTime * 10f):
    補間の割合を示します。ここでは、スピードを調整するためにTime.deltaTime（フレームごとの経過時間）に10を掛けています。この値が大きいほど、目標の回転に速く到達します。

もしVector3型を使いたい場合

Vector3 を使いたい場合は、それを一度 Quaternion に変換してから使用する必要があります。例えば、Vector3 で方向を表現している場合は、次のように Quaternion.LookRotation を使って変換できます：

例

Quaternion currentRotation = transform.rotation; // 現在の回転
Vector3 targetDirection = new Vector3(1, 0, 0);  // 目標とする方向
Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection); // Vector3をQuaternionに変換

// 回転のスムーズな補間
transform.rotation = Quaternion.Slerp(currentRotation, targetRotation, Time.deltaTime * 5f);

このように、Quaternion.Slerp の引数は四元数である必要があり、Vector3 のような他の型を使いたい場合は、Quaternion に変換してから使用します。