1.Window > Package Manager からPackage Managerウィンドウを開きます。
2.Package Managerウィンドウの左上の「+」ボタンをクリックして、 Add package from git URL を選択します。
3.入力フォームが表示されるので、次のURLを入力します。
https://github.com/Cysharp/UniTask.git?path=src/UniTask/Assets/Plugins/UniTask
4.入力が終わったら 「Add」ボタンをクリック。するとUniTaskはインストールされます。