Unity_Lesson

それぞれの移動方法についての違いや使い分け方、動きの確認ができるサンプルコードを以下に示します。

1. Transform

特徴

• 最も基本的な移動方法で、直接オブジェクトの位置を設定する。
• 物理演算の影響を受けないため、瞬時に位置を変更できる。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class TransformMovement : MonoBehaviour {
    public float moveSpeed = 5f;

    void Update() {
        float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 movement = new Vector3(moveHorizontal, 0.0f, moveVertical);
        transform.Translate(movement * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

2. Rigidbody

特徴

• 物理演算を利用した移動方法。力やトルクを使ってオブジェクトを動かす。
• 自然な物理挙動を持つ。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class RigidbodyMovement : MonoBehaviour {
    public float moveForce = 10f;
    private Rigidbody rb;

    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate() {
        float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 movement = new Vector3(moveHorizontal, 0.0f, moveVertical);
        rb.AddForce(movement * moveForce);
    }
}

3. CharacterController

特徴

• キャラクターの移動に特化したコンポーネント。
• 衝突判定が簡単で、物理演算の影響を受けない。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class CharacterControllerMovement : MonoBehaviour {
    public float moveSpeed = 5f;
    private CharacterController controller;

    void Start() {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    void Update() {
        float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 movement = new Vector3(moveHorizontal, 0.0f, moveVertical);
        controller.Move(movement * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

4. NavMeshAgent (+ OffMeshLink)

特徴

• AIやNPCの移動に適している。ナビゲーションメッシュを使って経路を計算。
• OffMeshLinkを使うと、特定の移動パスを持つNPCを実装できる。

サンプルコード

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NavMeshMovement : MonoBehaviour {
    public Transform target;
    private NavMeshAgent agent;

    void Start() {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update() {
        agent.SetDestination(target.position);
    }
}

5. Animation

特徴

• アニメーションを用いてオブジェクトを動かす方法。自然な動きのキャラクターを作るために重要。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class AnimationMovement : MonoBehaviour {
    public Animator animator;

    void Update() {
        float move = Input.GetAxis("Vertical");
        animator.SetFloat("Speed", move);
    }
}

Animator ControllerにはSpeedというFloatパラメーターを設定して、移動に応じてアニメーションを制御するようにします。

6. DOTween

特徴

• Tweenライブラリを使い、スムーズな移動やフェードイン・アウトを実現する。

サンプルコード

using UnityEngine;
using DG.Tweening;

public class DOTweenMovement : MonoBehaviour {
    void Start() {
        transform.DOMove(new Vector3(0, 0, 5), 2f).SetEase(Ease.OutQuad);
    }
}

7. Spline Movement

特徴

• スプライン曲線に沿った移動ができる。カスタムパスに沿った移動を実現。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class SplineMovement : MonoBehaviour {
    public Transform[] points;
    public float speed = 1f;
    private float t = 0f;

    void Update() {
        t += Time.deltaTime * speed;
        t = Mathf.Clamp01(t);
        transform.position = GetPointOnSpline(t);
    }

    Vector3 GetPointOnSpline(float t) {
        int p0 = Mathf.FloorToInt(t * (points.Length - 1));
        int p1 = (p0 + 1) % points.Length;
        return Vector3.Lerp(points[p0].position, points[p1].position, t * (points.Length - 1) - p0);
    }
}

8. Custom Script

特徴

• 自前でキャラクターやオブジェクトの移動を制御するスクリプトを書く方法。独自の物理演算や動作を実装できる。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class CustomScriptMovement : MonoBehaviour {
    public float speed = 5f;

    void Update() {
        float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 movement = new Vector3(moveHorizontal, 0.0f, moveVertical);
        transform.position += movement * speed * Time.deltaTime;
    }
}

9. Physics.Simulate

特徴

• 物理エンジンのシミュレーションをカスタマイズするための手法。物理の挙動を直接制御する。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class PhysicsSimulateMovement : MonoBehaviour {
    private Rigidbody rb;

    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update() {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) {
            Physics.Simulate(Time.fixedDeltaTime);
        }
    }
}

10. WheelCollider

特徴

• 車両の物理挙動を制御するための特化したコンポーネント。特に車両シミュレーションに必要。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class WheelColliderMovement : MonoBehaviour {
    public List<AxleInfo> axleInfos;
    public float maxMotorTorque = 1500f;
    public float maxSteeringAngle = 30f;

    void FixedUpdate() {
        float motor = maxMotorTorque * Input.GetAxis("Vertical");
        float steering = maxSteeringAngle * Input.GetAxis("Horizontal");

        foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos) {
            if (axleInfo.steering) {
                axleInfo.leftWheel.steerAngle = steering;
                axleInfo.rightWheel.steerAngle = steering;
            }
            if (axleInfo.motor) {
                axleInfo.leftWheel.motorTorque = motor;
                axleInfo.rightWheel.motorTorque = motor;
            }
            ApplyLocalPositionToVisuals(axleInfo.rightWheel);
            ApplyLocalPositionToVisuals(axleInfo.leftWheel);
        }
    }

    public void ApplyLocalPositionToVisuals(WheelCollider collider) {
        Transform visualWheel = collider.transform.GetChild(0);
        Vector3 position;
        Quaternion rotation;
        collider.GetWorldPose(out position, out rotation);
        visualWheel.position = position;
        visualWheel.rotation = rotation;
    }
}

[System.Serializable]
public class AxleInfo {
    public WheelCollider leftWheel;
    public WheelCollider rightWheel;
    public bool motor; // 駆動輪か?
    public bool steering; // ハンドル操作をしたときに角度が変わるか?
}

まとめ

これらのサンプルコードは、それぞれの移動手法の基本的な使い方を示しています。具体的なプロジェクトや目的に応じて、適切な手法を選択し、組み合わせて使用することが重要です。各手法の特性を理解し、必要に応じてカスタマイズすることで、より効果的な移動システムを構築できるでしょう。