Window > Package Managerを選択し、Package Managerウィンドウを開きます。

Packages: ~ボタンをクリックし、Unity Registryを選択

Input Systemを選択し、Install

Yesボタンをクリックし、Unityの再起動

(簡単なテストをする時などに)InputManagerを使いたい人もいるかと思います。
その場合は、
Edit > Project Settings…からProject Settingsウィンドウを開く
左のリストからPlayerを選択
Other Settings > Configuration > Active Input Handling*項目をBothに設定してUnityを再起動
